随着我国公路交通事业的快速发展,重型车辆已成为主要的公路交通运输工具。但重型车辆在提高了运输效率的同时也降低了路面和埋地管道的使用寿命和服务能力。在分析车辆对路面及埋地管道的动态响应时,必须要了解轮胎动载荷特性及轮胎接地特性。本文以重型自卸汽车为研究对象,采用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了重型自卸汽车刚柔耦合的整车虚拟样机模型,其中轮胎模型采用了可计算胎体弹性变形和接地印迹的完全非线性FTire轮胎模型;同时采用有理函数功率谱密度的谐波叠加法建立了双轮辙激励的空间域随机路面;在此基础上建立了车-路耦合的重型自卸汽车整车行驶动力学模型。采用自卸汽车整车行驶动力学模型,研究了车辆以不同车速通过不同等级路面时,车辆轮胎纵向、侧向和法向作用力及动载荷变化特性。采用FTire轮胎模型进行了单轮静态仿真分析,分析了不同负荷、不同胎压下的轮胎下沉量、接地面积和接地压力以及轮胎接地印迹变化。并采用整车行驶动力学模型仿真分析了行驶工况下的轮胎接地特性。本文研究成果可为精确计算重型车辆多向轮胎动载荷及轮胎的接地面积,预测路面和埋地管道的动态响应提供参考依据。