虚拟装配中操作空间检验的研究

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该文主要研究了虚拟装配中的操作空间检验,在非沉浸式的虚拟装配环境中,利用Unigraphics的二次开发功能,开发出了操作工具对装配设计的验证分析软件,达到了很好的使用效果.针对常用的操作工具(比如螺丝刀、扳手等),根据有关国标建立了多系列常用尺寸的操作工具模型库,作为操作空间检验的验证工具;并结合利用VisualC++6.0和UG,开发出了友好的人机交互操作界面,用户能利用此软件方便的调用所需操作工具(还可选取自己设计的工具模型),在软件系统引导下方便的把工具装配定位到待测紧固件处;运用机器人运动学原理,模拟了工具的操作运动,利用碰撞干涉检测算法,完成了工具的操作空间检验,并能给出检验结果,使用户能够根据结果去对产品可装配性进行分析评价.
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