在科学技术高速发展的21世纪,人类的赖以生存的地球正面临着各种能源日益枯竭的严重威胁,人类迫切需要一种具有清洁、能效、可再生的绿色新型能源而太阳能正是符合人类需求的新型经济能源。但是于此同时,太阳能在空间分布上并不稳定、辐射时间也会随着天气影响时断时续,因此,想要有效的利用太阳能资源并不是一件简单的时间。这也是一些太阳能设备对太阳能的利用率不高的根本原因。而聚光光伏自动跟踪装置则解决了太阳能利用率不高的问题。本文根据聚光光伏发电原理,分析了高倍聚光模组发电的优势。对比几种典型跟踪方案以及机械执行机构,选择了合适的自动跟踪系统并探讨了设计方法。分析了太阳运行规律,提出将视日运动轨迹跟踪方式,并且采用双轴跟踪方式是跟踪器在日出时间内精准的跟踪太阳,以保证最高的发电量。通过对控制系统所实现的功能分析,论文介绍了整个控制系统的有机结构,并分析了各模块实现的功能,而且完成了跟踪系统的硬件设计和选型以及软件方面的程序编写。主要内容包括：PLC选型及I/O接口电路设计、电机驱动器的选型与工作参数介绍、转轴与推杆方向的电机选型与工作原理说明以及编码计数器的检测和反馈原理说明；软件方面设计了视日轨迹跟踪流程、主程序流程、上位机控制软件的代码实现以及PLC的程序代码。另外,本文设计了控制系统中SQLServer数据库的程序代码,并介绍了数据库表格的属性及参数信息,数据库的使用保证了系统稳定可靠的运行。跟踪结果表明,系统可以稳定安全的运行,并能够准确的跟踪太阳。本文所设计的基于PLC的聚光光伏发电自动跟踪系统,机械结构紧凑简单,易于安装,跟踪效果良好且运行稳定,可广泛应用于并网和离网光伏发电系统。