随着民航运输事业的迅速发展,日益繁忙的航路流量和航空吞吐量造成飞机密度增加,而由于雷达监测站的建立和布站受地形环境的因素影响较大,沙漠、洋区及偏远地区都会成为雷达的监视盲区。与此同时,近年来我国低空空域不断开放,通用航空发展迅速,但低空空域管制设施如低空通信、雷达设备严重不足,因此,传统监视手段已不能有效地进行空中交通管制,满足航空安全的需要。广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)作为未来主要的民航监视手段,已被世界各国推广应用。而加快推广应用ADS-B是我国由民航大国向民航强国迈进,建设新一代航空运输系统的重要任务。本文设计了基于ADS-B多地面站的实时监视系统,以分散的远端地面站为ADS-B数据来源,旨在获取盲区的监视数据对其进行实时交通监视。研究内容主要包含以下几部分:首先实现单个地面站的监视数据的处理,主要有报文的接收采集、预处理、解析及原始报文和解析数据的保存;然后研究在广域网下数据的传输,实现将多个地面站采集处理后的数据实时传输到数据中心,并将数据进行汇总保存;针对ADS-B报文中漏点问题,结合ADS-B报文位置报和速度报不同时下发的特点,对变维卡尔曼滤波进行改进,提出位置/速度混合卡尔曼滤波算法,对多个地面站汇总后的ADS-B数据进行滤波处理,生成航迹信息;最后设计数据中心显示模块,实现多地面站的航迹的实时显示,及单架飞机的历史轨迹回放功能。