当今控制系统面临的挑战主要在于传输延迟的不确定性会导致控制时延的不确定性和传输过程中的数据丢失。随着工业控制领域技术的发展,这两个挑战越来越凸显,为此,迫切寻求一种网络控制方法能够解决上述挑战。时间触发以太网(Time-trigger Ethernet,TTE)因其具有传输延迟确定性、冗余机制而被广泛关注。如今在国外的航空航天、智能汽车等领域已有成功应用的案例。然而,在应用TTE实现上述功能之前,首先需要对其进行全局时钟同步。TTE采用的时钟同步协议是AS6802。本文采用了研究该协议、分析同步过程以及设计算法并验证的研究思路。针对TTE只适合内部时钟同步和对于复杂的系统TTE会随着同步轮次的增加而对同步精度产生影响,本文提出了将1588和AS6802协议进行适当融合。另外,本文还考虑时间戳精度的高低对1588协议同步精度的影响,并设计实验对其进行验证。本文先从理论的层面上,分析时间同步协议在具体场景和功能需求下的网络架构、同步过程、关键算法、调度等过程;对两种协议融合的可行性作了深入研究,并使用数学方法推导出同步误差的计算公式。再从仿真实现的角度,对理论验证,并对结果进行优化。本文的主要创新点有特定场景下的1588与TTE的融合;时间戳精度对1588同步精度的具体影响;融合算法中的节点的设计。