光盘存储设备的伺服系统是精密机械和计算机控制的结合，集合了激光测量及定位跟踪、DSP应用等高新技术。本文较为详细地分析了CD-ROM伺服系统的构造以及其原理，并以VCD播放机为例，对其机械结构、电气结构和一般的系统模型做出了分析。提出了系统的控制指标和控制方式，也对系统的数字控制器的DSP的实现提出了初步的设想。以MCU-DSP为控制方案，以I~2C总线做为MCU与DSP的通讯接口，在简单介绍了I~2C总线的基础上，对系统伺服控制的MCU软件的实现做了详细的介绍，给出了系统MCU软件的主程序框图，对各个伺服模块也相应给出了程序流程图，同时对程序的工作过程也做了详细的分析，并且编写了初步的伺服控制MCU软件。在现有硬件平台的基础上，对程序进行了仿真调试，取得了预期的实验结果。在文章的最后，对这一领域的发展前景做出了展望。