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随着科学技术的发展及工程应用对隔振要求的提高,隔振技术正在从被动的无源隔振向主动控制的有源隔振方向发展,而作动器作为主动控制隔振系统中控制信号的执行元件,是这一发展过程中的研究重点之一。气动人工肌肉是一种新型的柔性气动执行元件,已在医疗康复、灵巧机器人、工业自动化和仿生机械等领域得到了广泛的研究和应用。本文运用气动人工肌肉的理想输出力模型,对其刚度特性进行了量化分析,在此基础上建立了以气动人工肌肉直线对拉关节为作动器的隔振系统,运用计算机软件对隔振效果进行仿真,论证了气动人工肌肉作为作动器应用于隔振