本文首先介绍了汽车制动防抱(ABS)系统的发展历史和趋势,并对ABS的控制策略进行了研究和分析。重点设计和开发了ABS研究与演示实验系统,该实验系统由动力传动部分,ABS显示模块,故障诊断模块和数据采集模块组成。 该实验系统主要解决了如下问题: 1.设计的动力传动系统较好的解决了制动过程难以模拟的问题,具有一定的创新性。 2.开发了基于虚拟仪器技术的数据采集系统,可动态测试和分析制动减速度、制动距离、滑移率等重要参数,可以对ABS系统性能进行客观评价,为ABS控制系统的开发提供了实验和验证平台。 3.设计和开发了以单片机为控制核心的ABS动态工作显示系统,全面演示ABS系统工作过程中油路、电路的变化过程以及不同的路面附着系数对ABS系统的影响。 4.开发了ABS故障诊断和测试系统。 通过实车制动试验和实验台制动试验的数据对比,证明该实验系统能较好地模拟实车的制动过程,达到了设计的要求。