岸边集装箱起重机拉杆系统优化设计及运动仿真

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岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。世界航运的发展,运输船队不断呈现大型化趋势。巴拿马、超巴拿马型运输船已经广泛运用。为了适应货运量的激增及船舶大型化对装卸速度的迫切要求,岸边集装箱起重机正向高效、大型化的方向发展,岸桥的尺寸和重量也在不断的增加。在进行岸边集装箱起重机设计时,如何合理利用材料,减轻整机自重,减小对码头的轮压,提高产品安全性和质量,降低成本有着重要的理论意义和经济价值。岸桥的前大梁是主要承受移动载荷构件,提高其承载能力和减轻重量更为重要。另一方面,随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步,岸桥的主要参数不断的提高,从而使得越来越多的岸桥设计采用双拉杆的形式。对于双拉杆结构,由于是一次超静定结构,其内力与变形的计算都比单拉杆时的求解要复杂。目前岸边集装箱起重机设计主要还是参照已有的机型,结构、板厚的参数变化不大,造成许多不必要的浪费,并且岸桥结构设计中,CAD辅助设计实质上是作为设计后的校核工具,没有充分发挥其作用。论文针对岸边集装箱起重机的特点,基于有限元分析软件ANSYS的APDL参数化建模的基础上,着重对拉杆的吊点位置、前大梁结构尺寸及减轻前大梁重量进行多目标优化设计与分析,从而使前大梁受力合理,在满足强度、刚度的条件下,使其自重降低。考虑到前大梁及前拉杆的优化设计变量数目多,本文进行两次优化。首先采用最优梯度法对设计变量进行敏感度分析。参考敏感度分析的结果,进行设计变量筛选,对敏度大的设计变量再次采用一阶优化工具进行设计优化。为了更符合工程实际,对优化结果进行圆整。岸桥拉杆系统一直依赖经验的设计方法,这种经验设计法往往设计效率不高,不具备前瞻性,比如设计制造的拉杆系统在前大梁俯仰过程中内、外前拉杆在折叠运动过程中发生干涉等情况。通过对拉杆系统俯仰过程中的运动分析,得到其运动轨迹参数。基于设计优化结果和SolidWorks参数化建模,进行干涉检查。
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