水果是重要的经济作物，林果业的发展对提高农民收入、促进农村经济发展有着极其重要的作用。作为我国消费前三之一的水果—柑橘，目前正处于发展的上升阶段。柑橘虽然在我国已经有了4000多年的栽培历史，但目前我国柑橘行业仍以人力生产为主，其机械化一直处于较低水平。柑橘生产中人工劳动强度较大的是果园除草，果园除草常见的方法有三种：人工除草、化学除草、机械除草。人工除草费时费力，且因为目前城镇化的发展使农村劳动力流失严重，人工除草成本增加。化学除草虽然有快速高效的优点，但在除草的同时化学药剂渗入土壤也会损伤果树根系。而目前，对果园杂草的管理常用的方法是采用生草覆盖技术。生草覆盖技术对果园刈草割茬整齐度、割茬高度等方面要求较高，人工除草和化学除草难以满足要求。且目前市面上又缺乏适用于柑橘果园刈草的小型割草机。针对这一现状，设计一款适用于果园的小型圆盘式割草机。
　　本文通过对国内外割草机设计的研究和分析，通过调查果园环境情况并结合生草覆盖技术的除草作业要求，设计了一款适合于果园的小型割草机。论文的主要工作与结论：
　　1)通过对果园常见杂草的观察比较，根据杂草的种类及特点，将杂草分为两类：以小飞蓬为首的硬草和以葎草为首的藤蔓型软草，并提出了双切割系统的设计方案。针对硬草的切割，进行了切割器的台架试验，得出的结果为：刀盘直径为600mm，刀盘转速为900r/min，刀片选用矩形白钢带齿刀片，刀片数量为4片，定刀选择上定刀。针对软草的切割，进行了市场调查和理论计算，得出的结果为：刀盘直径为300mm，刀盘转速为1500r/min，刀片选用60齿的圆盘刀片，刀片厚度为1.5mm。
　　2)设计了果园小型割草机的四大组成部分：动力及传输系统、切割器、行走及支撑系统、排草装置。根据割草机的设计要求确定了割草机整机及各零部件的参数，并确定了割草机的工作原理。
　　3)对割草机的关键部件(切割系统、排草装置和主梁)进行了软件仿真分析。对切割系统进行了Adams动力学仿真分析和ANSYS/wb模态分析，对排草装置进行了ANSYS/wb模态分析，对主梁进行了ANSYS/wb的静力学分析和模态分析。通过软件的仿真，分析了割草机横、纵切割系统在不同情况下的工作性能，探讨了切割系统的各种工作情况，并验证了割草机在结构设计上的合理性。
　　4)基于以上研究，进行了果园小型割草机的样机试制工作，并进行果园实地割草试验，根据试验结果及出现的问题，对割草机相关参数进一步分析和优化。
　　经设计和试验验证，确定割草机的割幅为600mm，割茬高度为10mm。共有四个档位：快割档、慢割档、行走档和空挡，可满足割草机在各种环境下的工作要求。割草机采用双切割系统的设计，能够满足水平方向和竖直方向两方向的切割要求，在果园中有较好的适用性和灵活性。