基于ARM9的多色光照智能生物培养系统的研究

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目前,光照生物培养箱已逐渐成为生物学科研、农业蔬菜工厂、航天育种及为航天员提供蔬菜等方面的必备实验设备。国内现已研制的光照生物培养箱功能相对比较单一、控制系统简单、智能化程度不高,然而国外研制的光照生物培养箱具有多功能、智能化程度高、性能稳定、价格昂贵等特点。国内光照生物培养箱的市场大部分被国外产品所占领。为此,研究并开发一款国产的多功能、智能化程度高且性能稳定的光照生物培养箱具有重要意义。本文首先分析了目前光照生物培养箱国内外的发展现状以及未来发展趋势。然后研究并设计基于ARM9内核控制器和以Linux操作系统为核心的多色光照智能生物培养系统。完成了多参数监控、智能算法控制、多功能的智能光照生物培养箱的软硬件系统的研究工作。本文从系统控制方案的选择方面,分析了目前几种比较可行的控制方案,给出了系统的控制方案,再分析系统设计需求之后给出系统的总体设计思路。基于给出的总体设计思路,对系统的硬件平台进行电路设计,依次设计并完成系统的外围电路与底层监控模块的硬件电路,实现了 LED光照控制电路、温湿度控制电路、二氧化碳浓度监控电路与系统外围电路。硬件电路设计并制作完成之后,搭建并移植Linux操作系统到系统硬件平台上完成系统软件设计。然后采用Qt完成系统的应用软件开发工作,设计了触摸屏人机交互界面与上位机界面。再进行系统的智能控制算法的实现,采用基于模糊控制算法整定PID控制器来实现光照生物培养箱内恒定温湿度控制,采用数字PID控制算法实现光照生物培养箱内恒定光照控制。系统测试表明,系统的功能总体达到了预研的基本要求。
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