ZigBee技术作为一种新兴的低成本、低功耗、低速率短距离无线传感器网络技术,越来越多地用于环境监测、工业现场采集、智能家居和医疗护理等领域,其中基于ZigBee无线传感器网络的移动节点定位技术也日益受到关注。目前许多定位方法大都基于静态节点定位,对移动节点的定位研究尚不成熟,但在实际应用中,移动节点的位置信息相对于静态节点的位置信息更加重要,因此对移动节点的定位研究有其重要价值。论文介绍了基于ZigBee技术的应用设计平台,硬件以CC2430/2431为核心,外扩了串口RS-232、红外发射器、红外接收器等电路,软件上实现了ZigBee通信协议和定位算法,完成了基于ZigBee技术的实际项目——折返跑测试系统的设计和调试。论文探讨移动节点的定位方法和精度问题,着重阐述了参考节点数目、参考节点分布情况以及不同定位算法三个方面的实验与分析结果。论文研究结果表明,基于ZigBee无线传感器网络技术可以方便地构成实际的应用系统。采用典型的无线传感器网络的折返跑项目完成了无线组网、信号传感等功能。在移动节点定位方面,尽管定位误差较大,但通过增加参考节点的数目以及改进定位算法等,可以达到提高定位精度的目的。