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本文针对大型动态雕塑的特征,对其机械驱动系统进行了深入研究,并开发了具有升降、旋转和开合功能的大型动态雕塑机械驱动装置。研究了升降系统的设计目标及设计要求,对现有升降机构进行了类型分析与优选,确定了齿轮齿条升降方案并进行了分析,最终创新设计出背靠背式齿轮齿条升降系统。分析了回转系统的工作特点,对回转装置中的回转小齿轮采取对称布置的结构形式,从而使回转装置运行更加平稳。分析了开合机构的设计目标和要求,对开合机构进行了类型综合并对方案进行了优选,最终确定了液压直拉式开合机构。在此