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高空作业车是一种常用的、非常重要的工程机械,随着我国经济的快速发展,高层建筑、电力等行业对高空作业车的需求也越来越多,因此高空作业车设计和制造变得越来越迫切,本论文以自行式曲臂高空作业车为研究对象,应用ADAMS机械系统动力学仿真软件对高空作业车进行仿真分析,并对工作平台调平技术进行了研究,研究成果对高空作业车的设计制造有很重要的参考价值。论文首先介绍了ADAMS软件,并对其理论基础多体动力学作了详细的介绍,对高空作业车工作平台的调平系统进行了研究,重点对本论文研究高空作业车两种调平方式中