【摘 要】
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该文以在研的某型号卫星为对象,研究了带柔性附件的空间飞行器的变结构控制.其主要内容和相关结论如下:首先阐述了课题的来源和意义,介绍了国内外柔性飞行器的建模与控制方面
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该文以在研的某型号卫星为对象,研究了带柔性附件的空间飞行器的变结构控制.其主要内容和相关结论如下:首先阐述了课题的来源和意义,介绍了国内外柔性飞行器的建模与控制方面情况,并提出该论文所做的工作.用拟坐标系(quasi-coordinates)下的拉格良日方程推导了一类带柔性附件空间飞行器的动力学模型,并根据实际对象的情况,对方程进行简化得到了适合控制系统设计的动力学模型.该文采用一种鲁棒性好,对干扰具有不变性的变结构控制来实现柔性飞行器的姿稳定.通过选择一个合适的指数趋近律来保证滑模面的有限到达,对滑模面的设计采用了线性二次型最优控制,以保证系统具有指定的性能与稳定性.该文以MATLAB为数值仿真工具,对系统开环状态下的响应,加入控制器后闭环系统的响应以及对干扰的不变性进行了数值仿真.仿真结果证明了控制器设计的合理性与有效性.
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