【摘 要】
：
本文首先对与交流传动系统紧密相关的几个方面，尤其是异步机系统控制策略作了比较详细的综述。然后对部分非线性控制理论及非线性微分几何控制理论在异步机系统中的应用作了介
论文部分内容阅读
本文首先对与交流传动系统紧密相关的几个方面，尤其是异步机系统控制策略作了比较详细的综述。然后对部分非线性控制理论及非线性微分几何控制理论在异步机系统中的应用作了介绍和分析。为了提高异步机系统的鲁棒性，设计了降维负载观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩的扰动、变化和转子电阻变化实时地进行观测和估计。并利用负载转矩观测值和转子电阻估计值对非线性状态反馈解耦控制律进行在线调整，从而保证了异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性。通过利用单纯形法对转速子系统PI调节器的参数进行寻优，完善了对转矩(转速)的自适应控制，进而实现了对异步机系统的高性能控制。最后，利用计算机仿真工具MATLAB5.3对异步机自适应非线性控制系统进行仿真分析，结果证明所提出的方法是有效的。
其他文献
<正>构建社会主义和谐社会,工会应以加强协调劳动关系、维护职工合法权益为切入点,而工会能否有所作为,关键取决于干部队伍的素质和能力。在构建社会主义和谐社
推拿疗法是治疗儿科疾病的重要手段,针对小儿生理病理特点,推拿疗法在儿科疾病的治疗上有着明显的优势和疗效。文章综述推拿疗法在小儿肺系、脾胃系、心肝系、肾系疾病治疗上
同种骨的制备方法及其成骨效果孙世荃制备同种骨的常用方法是深低温冷冻（深冻）、冷冻干燥（冻干）、脱钙或脱脂，然后进行灭菌，使产品达到安全与有效两个目的。现将近年来国外在制备程
目的探讨妈富隆用于青春期功血止血治疗的临床疗效。方法对64例青春期功血住院的患者,其中28例使用妈富隆、36例使用雌激素止血治疗,比较这两组患者的治疗效果、副反应、住院
采用纸片法研究了桦褐孔菌的水、甲醇、丙酮、氯仿、石油醚提取物对大肠杆菌ERcat、EnR￡、ATCC25923和金黄色葡萄球菌ATCC25923、O41ermc的抑制作用。结果表明:桦褐孔菌各提取
新中国成立初期经历了社会性质的根本变革,社会思想领域处于新旧交替态势,道德层面各种不良现象依然存在。因此亟需进行思想道德建设,以形成能够为全社会共同接受和认同的价
本论文设计出了新型的具有更好的催化性能的后过渡金属聚烯烃催化剂,该系列新型催化剂是以Brookhart型后过渡金属双亚胺吡啶聚烯烃催化剂基础之上通过对配体进行修饰得到。本
作为国粹之一的京剧是世界人类口述非物质文化遗产的代表,为了弘扬民族艺术,传承传统文化,传播京剧,本文以程砚秋代表作京剧《玉堂春》来研究京剧典籍英译,意在呼唤传统文化
目的探讨剖宫产患者围手术期的心理问题及护理干预效果。方法对260例择期行剖宫产围手术期患者的心理状况进行调查分析,总结其护理效果。结果本组剖宫产围手术期患者心理变化
<正>1菌种退化的原因与防止措施通过自然选育、有性杂交、人工诱变和细胞融合等方法,选育出优良菌株,再经过菌丝无性繁殖,应用于生产。从遗传学上看,这样无性繁殖后代,一般都