随着人们对海洋资源开发的关注。水下机器人成为海洋开发的重要工具之一。本文来源于哈尔滨工程大学水下机器人国防重点实验室项目。完成水下机器人水下目标识别系统中的视频采集系统的设计。本文采用FPGA为主控器件设计了一个PC104接口的视频采集卡,并同Vxworks系统的PC104主机相连接,实现了一个嵌入式的视频采集系统。在采集卡的设计方面,遵循PC104规范,采用堆叠的方式连接。保留了PC104接口的全部功能,便于功能扩展。采用两片SRAM做乒乓操作实现视频的缓存。既满足视频采集的速度要求,又可以节约设计成本。在对SAA7113的控制方面,采用对数据流中SAV(视频开始标志)和EAV(视频结束标志)值的判断来确定视频采集的进程,进而实现对视频采集过程的总体控制。此方法可以节约FPGA的IO口资源。完成了采集卡的单板调试。建立了Vxworks系统的PC104主机与PC104接口的采集卡组成的视频采集系统。并完成了系统的整体调试工作,调试结果表明,PC104主机和采集卡可以正常通信,该视频采集系统可以完成视频图像的采集、显示和保存。证明此设计方案可行,达到了设计的预期效果。