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随着集装箱运输业的迅猛发展,为提高码头营运效率,尽可能缩短集装箱的装卸时间,这就要求港口具有先进科学的生产组织系统、可靠高效的自动化装卸设备。而目前,桥机下集卡的定位基本上依赖于司机的经验,存在效率低,危险性大的问题,因此研究集装箱箱位自动检测与定位技术至关重要。本文将单目视觉方法以及图像处理技术应用到集装箱箱位自动检测与定位上,完成了系统测试模型的搭建,实现了对集装箱测试模型的定位与检测技术的试验研究与验证。本文重点研究基于单目视觉的集装箱测试模型在运动过程中不同位置的检测与定位问题。