随着车辆性能的不断提升,车辆上安装的电气设备和控制器也不断增加,数据传输量也越来越大。传统的点对点连接方式会使整车线束越来越复杂,同时会使车辆自重增加、布线困难、安全隐患增加、可靠性降低。总线技术为以上问题提供了很好的解决方案。同时,方便维护并可降低维护成本,提升效率。总线技术已成为车辆控制技术的主流技术。工程车辆的功能更多,控制系统更加复杂,对系统的实时性、安全性、可靠性和可维护性的要求更加严苛。本研究项目是将总线技术应用于三一高端重卡(工程车辆)控制系统,增强控制系统实时性、安全性和可靠性,提升控制系统的智能化水平,实现系统故障的自动诊断和自动处理。本项目选取进口豪华轿车和高端重卡进行标杆研究,分析标杆车的电气配置、功能、总线类型和网络规划等技术路线和方案,结合市场调研掌握的大量用户需求和前期积累的设计经验,确定了本项目电气功能需求。通过分析研究本项目采用的发动机、自动变速箱、ABS、仪表、车身、底盘等各电气部件的工作原理和特性,提出了整车CAN总线网络方案和电器智能控制系统方案。根据项目需求开发了车身控制模块、底盘控制模块和总线仪表。针对总线系统的故障特性提出了车辆故障恢复及安全控制策略。为了验证研发成果,将研发成果转化为产品,项目采用德国Vector公司的CAN总线工具,并搭建了整车实物试验台对系统进行测试。完成测试和改进后,试制样车通过海南试验场三万公里道路试验验证合格。