大型机械式挖掘机是矿山开采及工程施工的主要工程装备,其性能的优劣对生产率有很大影响。在国际市场同趋激烈的今天,如何提高产品的质量是提高其市场竞争力的关键。长期以来,大型机械式挖掘机的核心技术一直被发达国家少数公司所垄断。本文针对P& H2800×Pc型机械式挖掘机,进行平衡稳定性分析,得出该型挖掘机在停机、工作等多种工况下的平衡稳定性系数,为新型挖掘机设计提供参考;建立斗杆、铲斗、动臂、A型架、回转框、车体及履带框架等关键总成的cAD/cAE仿真模型,进行多工况结构刚度强度分析,得出其关键部件设计规律;基于并联机器人理论创新的工作装置机构类型,利用等强度理论进行斗杆尺寸优化设计,开发新的斗杆、动臂和铲斗三个总成,从而形成了具有我国自主知识产权的双斗杆机械式挖掘机工作装置。对于促进我国大型采矿设备制造及能源、冶金开采等工业领域的发展具有重要意义。参与国家自然科学基金项目“新型重载伺服压力机的多伺服电机冗余驱动及关键技术研究”,基于伺服压机工艺过程对汽车车身薄板覆盖件冲压进行了仿真分析,研究冲压参数对板料成形性能的影响规律以及冲压过程中冲压力的变化规律,为伺服压力机的机构设计提供依据。