机载LIDAR技术的发展为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了全新的技术手段,使人们从传统的单点数据摄取变为连续自动数据获取,提高了观测的精度和速度,能够快速地摄取精确的高分辨率的数字地面模型以及地面物体的三维坐标,进而获取地表物体的垂直结构形态,同时配合地物的影像或红外成像结果,增强对地物的认识和识别能力,在公路测量测绘等领域具有广阔的发展前景和应用需求。鉴于机载LIDAR技术在公路测量中的广泛应用前景,而我国在机载LIDAR技术方面的应用研究同国际发达国家相比相对落后,为了使该项技术能有效地服务于我国的国民经济建设,开展机载LIDAR技术的应用研究以及数据处理的方法研究具有非常重要的理论价值和现实意义。本文叙述了机载LIDAR在公路测量中的产生背景,介绍了其在国内外的发展历史以及目前使用情况;介绍了机载激光扫描测量系统的构成以及具体的各部分工作原理;总结了机载激光扫描测量的优越性,并在此基础上详细比较了机载激光扫描测量同摄影测量和机载1NSAR系统的差异,指出了各自的特点和优势;全面综述了机载激光扫描测量技术的主要应用领域;详细叙述了机载激光扫描测量系统的工作流程;最后结合机载激光扫描测量系统在公路断面测量中的应用进行了具体的研究。说明了机载激光扫描测量系统可以应用于公路测量,并且精度比较高。