面向有结网机的绕线机是卷绕聚乙烯绳的收放卷设备,线盘是绕线机上绕线的装置,线盘的大小是制约有结网机渔网产量的重要因素,随着渔业的快速发展,对渔网产量的需求越来越大。面向有结网机的绕线机所面临的现状,首先绕线机是由定速电机直接驱动线盘工作,故在绕线时张力不可控使得线盘在绕线时会出现“胀盘”现象,这种情况制约了线盘的大小,直接影响了有结网机织网的产量;其次,由于绕线的介质是聚乙烯绳,导致绕线机的生头、断纱和取放线盘操作主要依靠人工完成,这种方式导致了绕线的效率低下,用工成本高,间接影响有结网机织网的效率。本文针对所述问题,在参阅了大量关于收放卷设备的文献,设计了可以用于自动卷绕的绕线机机械系统和恒张力控制系统,课题依托国家重点研发计划开展绕线机系统研究,主要的工作如下:首先,设计了单工位的绕线机机械系统,机械系统中包括了自动放卷机构、自动生头机构、收卷机构、自动取放盘以及自动断纱装置。针对精准送纱需求,设计挤压式的送纱方式;针对纱线滑动现象,设计了弹簧预压机构;针对自动生头难点,参考人工生头工艺,设计了压线装置和旋转装置实现自动生头;通过机器人以及机器人末端的热熔刀,实现了自动取放线盘和自...