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基于自适应参数和参考向量转换的MOEA/D研究
【机 构】
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兰州理工大学
【出 处】
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兰州理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
随着现代科学技术的迅猛发展,移动机器人在各个领域的应用越来越广泛,人们对其的探索和研究日渐朝着智能化和自主化的方向发展。在机器人导航领域,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术一直被认为是实现机器人完全自主导航中最为关键的一步。本文分别对基于激光雷达的Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellized
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脑电信号(Electroencephalography,EEG)是人体重要的电生理信号,它反映了大脑生物电节律活动规律,包含大量的感/知觉、情感、记忆等认知功能信息,所以,脑电图已成为疾病诊断、脑-机接口等领域的主要技术手段。味觉作为基本的感觉系统,它是在呈味物质溶解于唾液后经神经传导并在大脑中产生神经激活,而味觉诱发的脑电信号一定程度上能够表现出人体的味觉功能变化。因此,本文通过设计诱发脑电实验
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舌头是人类口腔内部的主要感受器,它不仅能感受酸、甜、苦、咸等味觉信息,而且能通过感知与食物接触时产生的分布式生物力学信息来判断食品质地特性。现有的电子舌已实现对食物味觉信息的检测,而舌触力学相关的研究较少,目前有研究人员通过构建舌头模型研究人类发音,也有学者制作舌头模型并结合柔性阵列式压力传感器探究舌面压触食物的力学信息。柔性阵列式压力传感器通过阵列式感应位点对压力信息进行检测,与人类舌部的受体细
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光学电压传感器作为新型电力系统检测装置,具备耐高压、无磁饱和、安全性高等优势,是未来电压传感器发展趋势。复杂多变的应用场景要求其具备良好的环境适应性,然而,因温度、振动、工艺制作等原因导致的系统输出误差严重影响了光学电压传感器长期运行的精度和稳定性,阻碍了其实用化进程。因此,针对不同物理场扰动下的系统环境适应性研究是光纤电压传感器工程应用的重要组成部分。本课题以反射式逆压电型光纤电压传感器为研究对
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近年来,风能、太阳能等新能源得到了快速发展。然而,受可再生能源的波动性和间歇性等特点影响,新能源电力面临着难以消纳的问题。火力发电在我国能源结构中将长期处于主导地位,提高火电机组的灵活性是我国目前能源结构下的最佳选择。虽然现有机炉协调控制系统具备一定的变负荷能力,但受锅炉侧大迟延特性的限制,传统的机炉协调控制系统无法解决新能源电力难以消纳的问题。为保证电网在新能源电力大规模并网后可以安全稳定地运行
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燃料燃烧是火力发电过程中最为复杂、可控性最差的一环,优化燃烧的实施取决于众多过程参数的精确检测,准确监测一次风管道煤粉质量流量对火电厂锅炉燃烧的稳定性、电厂的经济效益和社会效益有着至关重要的作用。但火电厂一次风管道内煤粉和空气的混合物是气固两相流动,具有复杂的流动特性,导致其流动参数很难被精准的测量。微波穿透性强、精度高、实时性好,利用微波测量煤粉质量流量越来越为人们所重视,并已作为煤粉质量流量测
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由于高复杂度空间场景下的地图导航和自身定位的需求,和虚拟现实和3D打印技术的发展,三维重建已经成为了计算机视觉领域的的热点研究课题之一。基于车载激光雷达系统的三维重建,是通过车载系统的传感器获得空间信息,然后在计算机中进行数据处理和特征点配准,最后实现三维重建的过程。三维重建算法是否能满足工程要求,主要考量两方面:一是精确性,二是实时性。本文研究了三维重建的现状和发展趋势,发现在重建过程中的实时性
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随着节约资源、保护环境的呼声日益高涨,清洁能源发电技术在电力领域中的重要性也日渐凸显,在这样的背景下,光伏发电利用技术取得了长足发展。然而,受本质上存在的波动性和随机性等特性的影响,光伏发电功率无法直接在电网中大规模地应用。为了在满足经济性的前提下,尽可能提高光伏功率在电网中的利用率,预先获悉光伏出力情况是十分必要的。在介绍了光伏发电系统及太阳能电池板的基本原理,并利用功率数据分析了光伏出力特征之
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食品安全问题一直以来都备受消费者的关注。传统食品加工线上的农残检测方法,虽然可以准确检测农药残留量,但是无法做到对在线检测。高光谱成像技术和电子鼻技术是新兴的无损、在线检测方法。高光谱成像技术能够采集到可见光-近红外所覆盖区间内的图像信息和光谱信息。电子鼻技术是模拟哺乳动物嗅觉系统,通过传感器阵列来对气体成分进行检测。本文通过高光谱成像技术与电子鼻技术相结合的方法,对苹果的农残进行检测。首先对高光
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