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随着汽车技术的不断发展，人们对汽车的要求已从满足基本的乘坐和运输需要发展到全面追求汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等综合性指标。平顺性作为影响乘坐人员疲劳的重要因素日益受到用户和生产商的关注，并作为同类产品市场竞争的一项重要指标。在汽车设计过程中，采用虚拟样机技术可在设计阶段测试产品的性能，及早发现设计缺陷，缩短设计周期，提高产品竞争力。本文采用多体动力学软件ADAMS建立某厢式货车动力学模型并对平顺性进行改进。 本文首先介绍了ADAMS的动力学理论基础和宏命令的语法和基本语句。之后采用离散梁法在ADAMS中建立钢板弹簧动力学模型，针对离散化后钢板弹簧模型自由度过多的问题提出以少片模型替代原有多片模型的方法。为使少片钢板弹簧模型在力学性能上达到等效替代，使用ADAMS/Insight模块对模型中离散梁参数进行试验设计分析找出对刚度影响最大的参数，再对选定参数反求得到刚度满足设计要求的少片钢板弹簧模型。 在ADAMS中建立整车各个子系统的动力学模型装配得到整车动力学模型，进行平顺性仿真。对实车进行平顺性道路试验。对比仿真数据与试验数据，验证整车动力学模型的准确性。 然后使用宏命令参照国标在ADAMS中进行二次开发实现平顺性评价。由于该宏命令在计算加权加速度均方根值时涉及大量逻辑判断及循环操作，为避免宏命令的编写过于冗长，结合用户自定义函数完成该计算过程。用户自定义函数使用C语言编写，编译生成动态链接库后供ADAMS调用。为方便查看平顺性评价计算结果，定制相应的用户对话框。 最后以所建整车动力学模型为基础，分析了整车参数对平顺性的影响。在对整车平顺性进行优化时，使用平顺性评价宏命令计算得到的驾驶员脚部地板垂向加权加速度均方根值为目标函数，选取悬架刚度阻尼和驾驶室悬置参数为设计变量。通过优化计算改进整车模型的平顺性，提出相应的改进方案。