目前，国内对于矿用车辆定位系统的研制并不多，技术上还不够成熟。基于RFID和ZigBee技术的井下电机车定位监控系统是目前研究的一个热点，但其定位范围局限，精度不高，无法了解机车的全部运行信息。在总线通讯方面，以往多采用RS-485通信来实现，但其数据传输的实时性、灵活性和可靠性方面都存在不足。本文研究了一套定位精度高和可靠性高的井下车辆定位系统。该系统应用捷联惯性导航技术来实现矿井电机车的精确轨迹追踪，重点研究惯性误差补偿方法，提高定位精度。针对井下电机车运行的特殊环境，本系统使用了基于CC1100的射频模块对井下机车运行数据进行传输；而井上与井下通讯摒弃了原来的485总线通讯方式，换用了CAN总线方案，并创新的设计了适合本系统的CAN总线通讯协议，使整个系统的数据传输更加灵活、可靠。利用组态王软件模拟井下环境，定位范围可以达到整个矿井，并且具有强大的数据库和报警功能。语音通话系统采用了基于AMBE-1000的新型语音压缩编/解码方法，可以将数字语音信号码进行高度压缩，节省数据存储空间，并把语音数据编码到CAN总线协议中，使语音数据和运行数据同时可以在总线上传输。改进后的井下电机车定位系统，可以实现定位精确、报警准确、数据通讯实时、稳定可靠。