在现代航空、航天事业中,惯性导航系统发挥着重要的作用。随着嵌入式技术的发展,嵌入式微处理器越来越多的应用在现代惯性导航系统中。本论文以此为背景,讨论了将MPC8540应用在惯性导航系统中所需的工作,主要是针对MPC8540的VxWorks板级支持包(BSP)的开发和惯性导航系统软件的开发。将MPC8540应用到惯性导航系统中,在进行软件开发之前首先要解决的问题是加载VxWorks操作系统到MPC8540,需要开发针对MPC8540的VxWorks BSP。通过分析VxWorks BSP的引导流程,参考MPC8260的VxWorks BSP的引导过程,设计出针对MPC8540的VxWorksBSP,并重点讨论了引导过程中对内存管理单元(MMU)的处理。对于MPC8540上惯性导航系统软件的开发,采用先在PC机上开发再进行移植的开发方案。以此为基础,介绍了惯性导航系统中部分模块在PC机上的设计与实现。基于Linux上的QT开源库,开发出界面模块,实现了轨迹曲线和数据的动态显示功能;开发了基于RTLinux的实时控制与处理模块,实现了对转台的实时控制以及对数据的实时处理功能。惯性导航系统软件目前运行在嵌入了RTLinux核的RedHat9.0操作系统上,可以长时间稳定运行。系统在轨迹显示方面取得了良好的效果,而且有很高的实时性,保证了对数据的实时处理。