【摘 要】
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产品缺陷质量检测是制造业中重要的环节,随着计算机技术的发展,机器视觉检测的出现,解决了人工检测存在检测精度低、质量一致性差、检测效率低、酬劳成本高、智能化和自动化水平低等问题,然而现有视觉检测设备柔性化不足,不同形状尺寸零件的视觉检测方案是不一样的,一旦检测的零件、缺陷种类和检测场景发生变化,就需要重新设计检测方案,成本大大提高。因此,本课题主要工作是设计和开发一种智能视觉云盘机柔性测控系统,可适
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产品缺陷质量检测是制造业中重要的环节,随着计算机技术的发展,机器视觉检测的出现,解决了人工检测存在检测精度低、质量一致性差、检测效率低、酬劳成本高、智能化和自动化水平低等问题,然而现有视觉检测设备柔性化不足,不同形状尺寸零件的视觉检测方案是不一样的,一旦检测的零件、缺陷种类和检测场景发生变化,就需要重新设计检测方案,成本大大提高。因此,本课题主要工作是设计和开发一种智能视觉云盘机柔性测控系统,可适用于不同场景下不同零件缺陷的检测。本课题以与安徽某科技公司的合作项目“智能高效高精度柔性视觉检测设备关键技术研究及产业化”为背景,首先针对本智能视觉柔性测控系统的总体特性和性能需求展开介绍,通过对测控系统设计要求的理论分析,依据柔性测控技术理论,结合智能控制技术理论,制定了测控系统的软件和硬件设计方案,通过设计上位机检测软件的柔性检测功能、编写图像处理算法和设计开放性的下位机硬件使设备拥有了柔性化视觉检测功能。根据系统性能指标对伺服电机、伺服驱动器、高速玻璃云盘机、光线传感器、上料振动盘和卸料吹气系统等系统硬件进行选型,对两台CCD工业相机与光源组成的图像采集系统进行柔性化设计,采用型号为三菱FU5的PLC作为控制器,设计了多相机触发控制、伺服电机控制、硬件定位、自动检测运行、工件标记定位和判定结果数据记录及传输等与硬件柔性化功能相适的程序,实现了系统下位机自动控制的功能。测控系统的软件部分的程序设计使用Visual Studio、Qt和OpenCV等软件作为IDE集成开发环境,对软件整体进行分层,将各功能模块化,重点研究了检测软件的柔性化设计,采用软件业务流程抽离和重组理论,创新性的设计了检测流程方案制定和自动运行检测功能,并通过对OpenCV算法的二次开发,针对不同缺陷封装了多个检测项目,实现了软件的柔性化检测功能。相比于专用型的视觉检测系统,本系统作为一种柔性设备,可通过一套软硬件系统完成对多种零件缺陷的检测,实现了零件视觉检测的柔性化需求,大大降低了检测的成本,提高了检测效率,具有很大的工程应用价值。图76表10参84
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在电解加工过程中,温度是影响电解液电导率的重要参数,需要实时检测和记录温度变化。同时,加工电流的变化也反映加工过程实时稳定性,因此也需要对其进行实时的检测和记录。为此本课题设计了电解液温度采集系统和加工电流采集系统,并设计机床运动保护系统,具体要完成以下研究内容:1)基于51单片机设计出温度采集装置,用于检测电解液温度的变化,可以实时采集进液口温度,通过和提前设定温度阈值进行比较,在温度超过阈值时
据统计,在国内基建行业的安全事故中大部分是因作业人员未戴安全帽造成的,安全帽作为保护人的防护工具,可以在危险环境中保护人员生命安全。但由于监督不利和人员安全意识低,不佩戴安全帽的行为时有发生。本文基于深度学习算法设计智能检测佩戴安全帽的方案,解决了人工检测佩戴安全帽的缺陷。本文首先针对YOLOV3（You Only Look Once）算法在在目标检测上易漏检的问题,提出了 G-YOLOV3算法:
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