智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)是未来交通系统发展的方向,不停车收费系统(Electronic Toll Collection,简称ETC)作为智能交通系统(ITS)的重要组成部分,对其研究有重大的现实意义。论文以不停车收费系统为应用背景,分析了车道控制器功能需求,给出了总体设计方案,构建了嵌入式Linux开发平台,开发了接口驱动程序、软件功能模块和软件总体架构。硬件部分选用ARM9芯片S3C2440A为微处理器,采用了核心板加扩展板的硬件结构,核心板以S3C2440A为中心,扩展了SDRAM,NAND Flash,NOR Flash和以太网接口电路,专门设计了图像采集接口电路和路侧设备(Road Side Equipment,简称RSE)电路,图像采集接口电路用于采集车辆图像,路侧设备(RSE)电路用于完成与车载设备(On Board Equipment,简称OBE)的无线数据交互。软件部分以实时嵌入式Linux操作系统为平台,开发了图像采集接口驱动和I/O接口驱动,移植了I~2C接口驱动,设计了车道控制器应用程序,应用程序实现了车牌识别算法和JPEG压缩算法。在完成车道控制器硬件和软件的基础上,在嵌入式Linux平台测试了车牌识别算法、JPEG压缩算法和网络传输模块,测试结果表明,本设计的车道控制器实现了预期的功能,满足了预定的性能要求。