无线电定位与跟踪是非常活跃的研究领域,在理论和应用方面都涌现了大量的研究成果。本文探讨了其中的两个问题:1.在跟踪蜂窝移动通信网络中移动终端的运动轨迹时,如何利用粒子滤波器减弱非直达波传播对滤波跟踪算法精度的显著影响?2.在估计无线传感器网络未知节点位置时,如何使用与距离无关的贯序蒙特卡罗算法?本文结合对贯序蒙特卡罗方法的文献研究,通过仿真实验,给出了以上两个问题的初步解答。主要内容包括:1.充分回顾了贯序蒙特卡罗方法的主要理论背景与应用现状,通过对一个非线性非高斯滤波算例的研究,讨论了滤波误差抵消问题。2.给出了应用粒子滤波器改进直达波与非直达波混合环境中移动终端跟踪性能的新算法,特色是利用数值方法计算混合噪声密度函数,结合二元环境信息完成滤波估计。3.讨论了贯序蒙特卡罗方法在无线传感器网络节点定位算法中的实现,并针对再采样阶段的样本缺失现象,对基本算法进行了改进。