随着城市化进程的加快和人们对环境保护意识的提高,两轮电动车(简称电动车)能很好的解决短距离交通拥堵和节能减排的使用需求,从而得到广泛的应用。随着电力电子技术和电机控制技术的突破,第一代以直流有刷电机(DC Motor)和第二代以无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDC)为驱动的电动车系统逐渐被以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)为驱动的新的第三代电控系统所取代。PMSM不仅比直流有刷电机体积小、重量轻、噪音低、可靠性高,而且还具有比BLDC效率高、低速平稳转矩大、电磁噪音低等优势。PMSM以其绝对的优势将逐渐成为电动车驱动电机的主流,因此对基于PMSM两轮电动车控制器的设计与研究具有可观的市场前景。本课题将结合电动车功能与外转子轮毂PMSM的电机特性,研究并搭建了PMSM的数学模型,设计了以电流、速度双闭环的矢量控制系统,并详尽阐述了电动车系统功能划分与具体系统设计方案。本课题研制出一款基于PMSM电动车的控制器,控制器由硬件与软件两部分组成。其中,硬件部分对功能模块电路进行仿真和设计,搭建了一款低成本、高可靠性的硬件平台;软件部分对底层软件和应用层软件进行了划分和设计,从而实现电机驱动和各项应用功能。在实验室的测功机平台上对控制器各模块功能与整机功能进行测试,充分研究了以分立元器件搭建PMSM控制器的低成本的方案和实验结果,并完成装车实际路试,验证了控制器的实用性,对后续电动车控制器研究具有一定的参考价值。