三维激光扫描技术作为21世纪的高新技术,具有非接触、高精度、数据采集快、采集信息全等优点,在逆向工程、文物保护以及一些快速应急行业都发挥着巨大的作用,同时也给测绘行业带来又一场大的变革。但是伴随着“互联网+”时代的到来,数据量的提升对数据处理速度提出了新的要求。传统测绘“先外业,后内业”的工作模式效率低下。而一些操作繁琐点云处理软件虽然能够进行点云处理,但是其对于操作人员的专业知识要求较高,而且精度得不到保障。如何在保证一定精度的前提下实现对海量点云数据的快速处理,让大众看到数字化成果,实现测绘工作实时性,已经成为如今亟待解决的一大难题。本文针对这一问题,对三维激光扫描技术的工作原理、工作流程、不同设备的参数配置进行了深入学习与研究。以地基式三维激光扫描仪为硬件基础,以Visual Studio 2015为编程平台,对点云去噪、点云配准及模型重构进行实现。首先是对点云数据格式的学习与研究,并针对不同的点云数据格式对其解决方法进行了深入研究,其次针对普遍存在的散乱点云数据,结合多个点云实例,对点云数据去噪、点云配准拼接、点云模型重构以及模型纹理映射等方面进行了一系列研究与学习。在研究过程中,本文通过在特征点提取之前对点云降采样的方法,解决了大型点云数据特征点提取耗时的问题。并将其在Geomagic Studio软件中建模以及精度显示。结果表明,点云数据的处理效率与处理后的点云精度基本达到与专业软件相近的预期目标。