清代是黑龙江地区城镇发展的突出时期。清代入关时，黑龙江地区的群居形式大多是居住聚落，并无真正意义上的城镇。随着黑龙江地区边防加强与防御需求补给的增加，城镇由无到有，由少到多，在动态过程中形成了军事政治型城镇与经济型城镇融合的城镇体系。城镇体系从城镇结构形式上看包括链形结构形式和三角结构形式，从城镇间相互关系上看包括金字塔关系与并列关系。在行政原则、交通原则作用下城镇外部形态结构构成体系作用力。城镇与城镇体系特点突出表现为边缘性、滞后性、民族性、外向性、空间的隔离性（不平衡性）、时间的间歇性和突变性等特征。清代时黑龙江地区城镇是将军、副都统、城守尉、协领衙门所在地，是区域内的军事中心，政治中心、经济中心和交通枢纽，一般拥有外部形制与内部组成元素。清代时黑龙江地区城镇不仅在历史上起到了抵御外敌入侵，促进民族融合奋进，完善政治管理，带动区域发展的作用，而且蕴含了丰富内涵的龙江精神，奠定了今天黑龙江省城镇发展格局的基础。