近年来，随着汽车行业的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人要求掌握驾驶技能。然而，传统的驾驶培训方法在讲求时间与效率的当今社会并不适合大量非职业化驾驶员的培训。目前研究的汽车驾驶仿真系统，因其规模大、价格高、功能不完善等不足难以得到普及与推广。因此，在普通微机上研究和实现汽车驾驶仿真系统具有重大的社会和经济意义。本论文正是从这个角度出发，研究在普通微机上实现的基于VIRTOOLS的汽车驾驶仿真系统。首先，介绍虚拟现实技术与驾驶仿真的概要，阐述了课题研究的背景与意义。通过回顾国内外相关研究，分析当前汽车驾驶仿真系统研究存在的问题，提出了本课题需要解决的技术问题和工作安排。然后，提出系统总体设计方案和系统构成，并详细论证了每个组成部分。通过对建模及其优化算法的探讨，不仅保证了视景控制仿真的实时性和真实感，而且还兼顾到系统硬件的处理能力。论文还引入了汽车运动简化模型，实现了车辆基本运动仿真。同时，考虑并探讨了对车辆运行和驾驶员操纵行为的控制和管理。对驾驶违章和操作错误进行判断和评价，增强驾驶训练的有效性。最后，通过研究多通道同步渲染输出技术，模拟车辆前后多个视野，为驾驶员营造出更加接近真实驾驶的感受。