车载自组网(Vehicular Ad hoc Network,VANET)的大规模应用使得车辆间的通信变得更加方便。由于车载自组网自组织的特性,网络中的车辆可以不受任何约束的自由行驶,消息的传递可以通过多个中间车辆由源车辆到达目的车辆。而消息传递的前提是路由协议的支持,但是,现有的协议主要侧重于协议本身的效率,从而忽略了外界因素对协议的影响。事实上,车载自组网很容易受到来自内部车辆的各种恶意攻击。为了使路由协议能够抵抗网络中的恶意攻击,保证车辆间消息的可靠传递,本文对车载自组网中的组播路由算法进行了的研究,主要分为以下几个方面:(1)对当前几个不同类型且极具代表性的组播路由协议进行总结和性能分析。随后加入恶意攻击,通过比较协议性能的变化,研究这些协议的抗攻击性。最后,通过对这些协议的抗攻击性分析,为以后设计可信组播路由奠定基础。(2)通过结合灰色模型,指数平滑预测法和黄金分割搜索法,提出了一种基于灰色指数平滑法的信任预测模型。该模型通过对初始预测序列的平滑处理,有效地提高了对非平滑数据的预测精确度。最后,以该预测模型为基础,提出了一个新组播路由协议ESGM-ODMRP,该协议能更加精确的计算各个车辆的信任值,识别恶意车辆。(3)提出了新的直接信任和推荐信任计算方法,能够有效地应对恶意车辆的灰洞攻击,诋毁攻击和on-off攻击。将信任模型与路由协议相结合,提出了一个抗多种攻击的可信安全组播路由协议。而且新协议改进了传统的路由建立的过程,进一步降低了路由的开销,提高了协议的整体效率。