随着人们对基于位置服务的需求与日俱增,单独的室外定位和室内定位已不能满足人们的基本要求,使得室内外融合定位技术成为基于位置服务的研究热点。目前,北斗广域伪距差分定位技术可实现室外实时精密定位,且北斗定位与室内WiFi泛在网络定位已为移动终端等设备广泛支持,使得北斗与WiFi融合定位成为室内外全域定位的主流技术。因而本文主要针对基于北斗和WiFi的融合定位方法进行了以下研究。首先,分析了北斗伪距差分和泛在无线网络定位技术的原理与特点,基于典型的北斗差分技术研究了伪距差分的主要误差源、差分信息播发和修正方法。建立了室内复杂环境非视距及高斯噪声条件下的信号传播模型,并对华为室内路径损耗模型进行修正,使之与实际定位信号传播特性具有更好的拟合度。提出采用Chan算法进行初始位置估计,并以此为初值进行泰勒级数算法进行定位解算,解决了泰勒级数法对因初值不准确导致定位发散的问题。仿真实验表明,该算法有效提高了定位精度和定位效率。其次,为了减小移动终端伪距观测值的观测误差,提出采用基于反距离加权的多基准站伪距差分定位方法。根据终端与各基准站的距离通过反距离加权法内插出终端综合伪距修正值。伪距观测误差中主要误差源-接收机钟差不具有空间相关性,伪距差分对其无法消除,因而对基准站接收机钟差进行了改进,达到了降低接收机钟差对定位结果的影响。仿真实验表明,该方法能够有效提高定位精度。再次,为了充分利用北斗和WiFi信号协同定位以提高定位精度和实现室内外无缝定位,提出了一种基于北斗与WiFi融合的室内外定位算法。针对如何优选参与定位的信标和星座以及参与定位的星座和信标个数问题,提出了一种基于代价函数平均值的判决准则。首先终端周期扫描周围环境进行信号采集,计算归一化和代价函数值并进行降序排列,选取代价函数值小于平均代价函数值的星座或信标参与定位,并对代价函数中各参数的权重系数的选取进行了验证。仿真实验表明,该算法的定位精度和鲁棒性均优于单独定位。最后,研究了异构网络环境下移动终端在移动过程中的切换机制,提出了一种基于移动终端稳定周期评估切换判决算法,以保障移动终端无缝切换。该算法综合移动终端状态对代价函数进行了改进,并引入了稳定周期评估判决算法来解决乒乓切换效应。仿真实验表明,该算法实现了北斗和WiFi异构网络之间的高效无缝切换,达到了室内外定位切换的平滑过渡。