在我国的能源结构中,煤炭占有着重要的地位,在煤矿的日常开采过程中,钻探扮演着不可或缺的角色,它不仅可以对生产过程中的地质条件进行相关的探测,而且在解决煤矿安全生产的问题上也提供了相关的措施保障。而随着煤矿生产机械化技术的不断推进,为了提高日常生产中的采煤效率和钻探获得的资料的准确性,要求对钻孔空间的运动轨迹进行直观的表达。随着随钻测量系统相关技术在煤矿井下的应用中的发展,由于煤矿井下复杂的应用环境,给随钻测量带来了众多的不便,如钻孔空间狭小、电磁干扰严重、易燃易爆的工作环境。并且测量过程中会出现数据的准确性低、测点数据过少、孔口端设备老旧笨重,可携带性差,配套软件交互性差,操作繁琐等技术问题。本研究结合随钻测量系统中的原理,利用惯性导航中的相关技术,针对煤矿井下特殊的应用环境,采用本安电源,设计了一套适用于煤矿井下的随钻测量系统,包括孔内的测量短节和孔口端的手持设备。其中测量短节为存储式测量装置,在煤矿开采过程中随着钻杆实时的进行测量,并将测点数据记录到内存中去。孔口端设备采用嵌入式WinCE系统,主要功能为数据通信、数据处理、数据存储及数据显示等。该系统对测量的数据进行相关的误差处理,可以保证其精度,且减少了系统成本,增加了其便携性,实现了煤矿钻进过程测量,大大提高了煤矿生产中的开采效率。