针对目前甘蔗收获机的研究现状:国外的大型甘蔗收获机不适合我国的丘陵、坡地、无规划种植等具体形势,国内的小型甘蔗收获机机械化程度不高、无系列化生产等缺陷,本文提出采用虚拟样机技术结合甘蔗的具体物理特性和种植情况来研究适用于我国南方丘陵地带的小型甘蔗收获机。本文主要工作为甘蔗收获机的运动学仿真、动力学仿真以及部分仿真结果的试验验证。 1、根据甘蔗的种植方式、收获方式以及所研究小型甘蔗收获机的生产率要求来确定收获机的工作速度,并在保证各模块物流畅通的前提下确定各模块的临界运动参数; 2、运动学仿真过程中本文首先根据运动的传递将整机分成几个较简单的模块,各模块仿真合理之后再利用ADAMS自带的组合功能将各模块组合为整机进行仿真,该方法解决了整机仿真时因约束关系的复杂给研究带来的不便; 3、根据甘蔗的物理特性将其作柔性化处理,结合柔性的甘蔗模型研究甘蔗收获机的动力学特性并与采用刚性甘蔗模型的仿真结果进行比较; 4、试验验证切割部分虚拟仿真结论,分析影响切割质量、切割力的因素、各因素与切割质量和切割力两个实验指标之间的关系,以及各因素对实验指标的影响程度。