论文部分内容阅读
基于UVM验证平台的验证序列生成技术研究
【出 处】
:
浙江大学
【发表日期】
:
2022年01期
其他文献
随着人口出生率的不断下跌以及人口老龄化问题的不断加剧,我国的人口红利正在快速消失,如何尽快实现智能制造、完成制造业的产业升级变得越来越重要,机器人是实现智能制造的重要抓手。三维重建与物体6D位姿估计是操作机器人中视觉技术的关键,其中物体6D位姿估计算法的速度与精度直接决定了操作机器人操作任务的成败,三维重建则为物体6D位姿估计算法提供模型数据,使得物体6D位姿估计成为可能。基于此,本文开展了机器人
虚拟电感电流(Virtual Inductor Current,VIC)补偿的纹波控制方式在使用陶瓷电容的Buck变换器芯片中得到了广泛的应用。VIC补偿是为了解决低等效串联电阻引起的次谐振荡的问题。然而,在瞬态响应中,VIC带来的低频欠阻尼振荡恶化了动态性能。以往的研究基于线性VIC斜率的假设,建立的模型不能预测低频欠阻尼振荡。此外,现有的模型难以拓展到其它类型的VIC。因此,本文建立了VIC补
血压测量是常用的心血管健康监测手段,其对于高血压的预防和治疗重要作用。利用光电容脉搏波描记法技术,可以从人体体表获取脉搏波信号,这种脉搏波信号可用于人体血压测量。由于面部视频的复杂性,从人脸视频中所获取的脉搏波质量不佳。当前主要利用相关硬件采集指端脉搏波信号,并采用复杂的特征工程提取波形特征,基于此建立血压模型。这种方法所建立的血压模型在现实使用中普遍存在模型泛化能力不强,适用性较差的问题。本文对
码头作为水路运输中重要的港口设施,随着社会经济的不断发展,码头工程已成为我们国家的基本建设项目。码头建设工程由于特殊的施工环境,具有一定的施工难度及风险性,安全问题突出已引起国家和社会有关部门高度关注。因此,开展码头建设施工安全风险评价,加强码头施工项目安全风险的预防对策,进行有效的施工安全风险管理,避免施工过程中发生事故,具有十分重要的社会实践意义。本文以T企业码头改建项目为研究对象,项目主要将
政府投资项目,兼有公用与公共利益的基本特征,对优化基建体系、加速供给侧改革、推动经济建设等具备关键价值。此类项目的优质发展,要有高效与精准的管理,而管理水平的提升与风险管理密切相关,关键点即业主方的项目风险管理。因此,政府投资项目业主方的风险管理水平日益受到社会各界的高度关注和潜在担忧。中国的政府投资项目,综合规模与复杂水平持续提升,随之产生的风险也日益升高。政府投资项目的发起者及最终责任者都是业
当前,H市海绵城市建设和老旧小区综合改造提升两项工作正如火如荼进行。本文以H市老旧小区海绵化改造项目为研究对象,以其改造全过程中的方案设计阶段为切入点,结合该阶段的改造设计内容、技术应用特征以及评价特征等内容,从设计方案评审组织者的角度,围绕设计方案评价指标的设计及评价模型的构建等问题进行深入研究,实现此类项目设计方案科学评价。1)H市老旧小区海绵化改造设计方案评价指标研究。首先通过文献研究和项目
根据《中国发展报告2020:中国人口老龄化的发展趋势和政策》的预测,到了2022年我国65岁以上的人口数量将占到总人口的14%,这表明我国的社会形式已经开始逐步迈入老龄化社会。面对人口老龄化问题,我国提出了“健康养老”的战略需求,目的是为了科学、高效、合理的应对人口老龄化问题。人口老龄化带来了健康养老的巨大需求,越来越多的公司和企业开始投身于健康养老领域,推出了众多的健康养老产品来为老年人提供服务