随着我国高等级公路里程的不断增加,重型载重汽车以其装载量大、运输成本低以及区段运输的优势,将会成为未来商用汽车需求的主要车型,也是我国载货汽车产品结构调整中比重增加的车型。世界各国重型载重汽车行驶速度在不断地提高,用提高运输速度来提高运输效率是目前的一个发展趋势,载货汽车的大吨位、大功率、高速度趋势对其产品研发提出了新的要求。 本文结合某汽车公司新型重型载重汽车产品研究开发项目进行研究,建立了与研究车型对应的半挂车三自由度线性数学模型以及重型载重汽车横摆运动数学模型,在此基础上运用动力学系统稳定性理论研究分析了重型载重汽车的稳态转向特性,提出了半挂车稳定性因数的概念。运用汽车侧倾理论对重型载重汽车的倾翻这一行驶过程中的失稳现象进行了系统的研究。 在对新车型行驶稳定性能的研究中,本文以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学软件ADAMS/Car,建立了整车的多刚体动力学模型。按照国标GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94《汽车操纵稳定性试验方法》编写了整车操纵稳定性仿真驱动文件,仿真分析了该车型蛇行工况、稳态回转、转向盘正弦角输入瞬态响应三项性能,验证了该模型与理论分析的一致性。 最后,本文分析了重型载重汽车的行驶系结构型式,并基于整车多刚体动力学模型分析研究了重型载重汽车行驶系中驱动桥的不同结构型式对重型载重汽车产品开发性能的影响。