【摘 要】
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该文主要进行DeviceNet现场总线技术的研究,在研究的基础上分别用PC机和单片机来开发DeviceNet节点.在进行基于PC机的DeviceNet节点设计时,采用了一块CAN接口卡,并用C++ Buli
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该文主要进行DeviceNet现场总线技术的研究,在研究的基础上分别用PC机和单片机来开发DeviceNet节点.在进行基于PC机的DeviceNet节点设计时,采用了一块CAN接口卡,并用C++ Bulider实现了DeviceNet应用层协议,这样可以使用PC机所具有的丰富的软件工具和调试手段,在PC上实现的DeviceNet协议可以简单地移植到单片机中.在进行基于单片机的DeviceNet节点设计时,协议控制芯片选用SJA1000,收发器芯片选用82C250,并用C51来移植了DeviceNet应用层协议.基于单片机的DeviceNet节点还作为电动执行机构的智能控制器,从而开发出了带DeviceNet接口的智能执行机构.该文还根据电动执行机构驱动电机的特点,设计了一种简单、实用的执行机构控制算法.该文所开发的两个DeviceNet节点都与OMRON公司的DeviceNet主站进行连接.基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用该文所设计的控制算法来准确控制执行机构的角度.基于PC机的节点作为上位机,通过DeviceNet总线监控智能执行机构的控制过程.在DeviceNet节点的软硬件设计完成后,对DeviceNet节点进行了组网调试,测试证明,该文研制的DeviceNet从站节点完全实现了既定的技术要求,其通信机制遵循DeviceNet协议规范,能接入DeviceNet网络中,与OMRON公司的主站模块能进行实时可靠的通信.该文所设计的执行机构控制算法也也得到了验证,取得了比较好的控制效果,执行机构控制的稳定性好,角度控制精度比较高.
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