随着装配式建筑在国内的发展,PC构件(预制混凝土构件)的自动化生产的重要性日益凸显。论文以PC构件生产线的升降式摆渡车为研究对象,通过对装配式建筑、预制构件生产线的研究现状以及升降式摆渡车的运行现状的分析,了解到升降式摆渡车在PC构件生产线中的关键作用,提出了在运输模台过程中升降式摆渡车存在的问题。通过分析问题产生的原因,并针对影响因素对升降式摆渡车进行改进。具体的改进涉及到,修改升降式摆渡车的供电方式,对编码器检测的位置值进行校正,控制两台升降式摆渡车的行走位置、速度同步。论文首先介绍升降式摆渡车的生产环境和工作流程、升降式摆渡车的结构以及进行运输模台的工作时的要求,根据对升降式摆渡车的运行要求,提出对升降式摆渡车整体的改进方案,并对部分部件进行选型。其次,将超级电容作为车载的储能装置对升降式摆渡车进行供电,介绍超级电容的储能原理并构建储能系统。超级电容通过充电滑线分段进行充电,将分段距离作为摆渡车设定的行走距离,并结合升降式摆渡车的运行参数,对所需的超级电容的容量进行计算。然后,通过对无源RFID的应答器部分所做的改进,构成一种新型的无源型RFID校正装置,通过使用校正装置对编码器检测的位置值进行定点校正,降低升降式摆渡车检测过程中出现的累积误差。最后,为了降低两台升降式摆渡车之间的行走位置差、速度差,对升降式摆渡车的行走同步控制系统进行研究,结合校正装置来分析同步控制方案,采用模式切换策略,使用自适应模糊PID控制和模型预测控制方法对两台摆渡车进行调节。再对升降式摆渡车的同步控制进行Simulink仿真,仿真结果可以实现摆渡车要求的同步目标。为了进一步验证,通过搭建测试平台,并分析超级电容的电压、位置校正的结果和控制行走同步的位置速度差值变化等数据,来验证改进装置以及控制策略的有效性,并说明改进后与目前现状的区别。