星球车纵向滑移与滑转统一的地面力学模型建立及其应用

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【摘要】

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【作者】

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郭军龙

【出处】

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哈尔滨工业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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星球车松软地形轮地作用滑转与滑移统一建模差动行驶能耗

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