小井眼套管开窗侧钻是一种恢复老井、报废井生产功能,提高复杂油气矿采收率,扩大油田经济效益的重要手段。而更先进的连续油管钻井技术已证明比起通常方式更适合小井眼侧钻作业。但实际应用中,由于小井眼侧钻工作的特性与连续油管的先天不足,通常钻铤的钻压无法正常施加与钻头上,也更容易因拖压现象造成安全隐患。因此,为了能发挥该技术的优点,故设计一种可以辅助补偿钻压、帮助连续油管缓冲钻具作用力的加压送进装置。本文通过调研资料,调查常用相似装置并分析其工作原理,找到了适合要求的装置并对其研究现状与进行了调研,最后设计了一种多级多行程加压器。该加压器有两种行程段,加压级数为三级,整体缸体为组合式的结构,由圆直缸筒及连接体构成,且最大行程段为花键杆配合机构。通过对一些重要的零部件进行了校核计算及建模仿真校核,在理论上确认了其安全性。在确定了主体加压结构后,本文分析并选择了适合于该工作的其它重要组成部分;在确定了其水力参数后,计算出对该钻进可产生的钻压、加压器内部活塞上的压差及产生推力,以作为研究的参考依据。本文还在得到的数据基础上完成了主活塞杆的振动分析与工作状态分析。其中,通过模态分析法模拟了活塞杆工作时的振动形态,证明主活塞杆工作时不会因共振而发生破坏;通过瞬态分析进一步证明了设计结果在应力上是安全的。