随着GLONASS系统的不断完善以及高精度定位服务需求的日益增加,GLONASS系统越来越能够发挥作用,比如多系统组合导航等。经过多年的发展至当前,GPS、GLONASS系统的单点定位精度几近相当。因此,在高精度导航定位等方面,GLONASS系统将有很大的应用前景。本文对GLONASS单点定位进行了系统的研究,特别是精密单点定位。主要内容包括:相位周跳探测与修复的MW、GF及双频单P法组合方法研究;粗差的探测及剔除;载波相位平滑伪距处理;初始模糊度的求解;广播及精密卫星轨道的确定、精密卫星钟差数据取得;GLONASS各颗卫星频率值的求算;各颗卫星在空中运行速度的计算;各种误差修正模型等。本文采用序贯平差、卡尔曼滤波两种参数估计方法对待定参数进行估计。本文用Matlab R2009a语言平台编写了GLONASS伪距单点定位和精密单点定位的软件程序,对实测数据进行了处理,并对计算的结果进行分析和精度评定,结果得到伪距单点定位的精度在5m以内,精密单点定位的精度在10cm左右。文中选用IGS的精密星历与BJFS站的混合观测数据,由于在某些方面GLONASS系统与GPS存在着差异,这给GLONASS的定位处理带来了一定的困难。文中研究的关键问题主要有以下几点:(1)GLONASS与GPS时间基准和坐标基准的统一;(2)非差相位数据的周跳探测与修复及初始模糊度的确定;(3)GLONASS卫星频道编号的确定;(4)卡尔曼滤波算法;