伴随现代运动控制技术的广泛应用以及现代电力电子技术的快速发展,交流调速系统因其变频技术取得了良好的调速性能,基于矢量控制技术,可以将交流电机等效成与他励直流电机类似的模型,从而获得了较好的暂态调速性能。感应电机作为典型的高阶数、强耦合、多变量的控制对象,为了提高控制系统性能,研究人员开发了各类感应电机控制技术,其中内模控制(Internal Model Control,IMC)最初应用于化工工程控制,因其实现简单、计算量小和可调参数少等优点而得到广泛应用。但是,在感应电机运行中,会产生由模型失配、参数变化以及其他非结构化动态不确定性造成的时变干扰,而内模控制器因其固定滤波时间常数的存在不能有效消除时变干扰。针对上述问题,本文研究一种基于龙贝格扰动观测器(Luenberger Disturbance Observer,LDO)的感应电机内模控制策略。首先,介绍了三相感应电机的数学模型、坐标变换方法以及矢量控制系统的基本思路。其次,以感应电机为控制对象,详细阐述了内模控制的基本原理和设计方法,以及在感应电机矢量控制中的应用,并根据单位闭环系统稳定性证明了内模控制的稳定性与滤波器时间常数有关,滤波器时间常数固定的內模控制器不能有效消除由参数变化、模型失配和负载扰动引起的时变性干扰。故在内模控制的基础上引入龙贝格扰动观测器,详细阐述了龙贝格扰动观测器的基本结构和设计方法,以及龙贝格扰动观测器在感应电机控制系统中的应用,根据朱里准则对龙贝格扰动观测器进行了稳定性分析,并据此给出了观测器反馈矩阵的选取准则,详细分析了龙贝格扰动观测器的状态误差收敛性。最后,搭建了以TI公司DSP芯片TMS320F28335为核心控制器的实验平台实现转速闭环实验,对基于龙贝格扰动观测器的感应电机内模控制方法进行了实验验证。仿真和实验结果验证了本文研究方法的正确性和有效性,表明基于龙贝格扰动观测器的感应电机内模控制方法有效提高了系统模型对参数变化以及外部干扰发生时的鲁棒性,显著提高了系统的动稳态性能。