分布式驱动纯电动客车的驱动轮直接使用永磁同步电机驱动,驱动电机、减速机、驱动轮为一体化结构,省去中间的动力机械传递系统,有效提高了车辆的机械传递效率。永磁同步电机是分布式驱动纯电动客车的核心部件,采用直接转矩控制电机的控制方式。因两个驱动轮之间没有机械结构的联接,故可以根据控制算法分别控制每一个电机的驱动转矩,可有效解决车辆运行过程中的差速问题、驱动打滑问题、侧滑问题等,这些均可通过控制策略实现,通过这些控制问题的解决,提高分布式驱动纯电动客车的电子稳定性。本文对以下问题开展研究:1:建立永磁同步电机的物理模型,并对其控制原理和控制方法进行分析;2:根据车辆的行驶状态,建立七自由度的车辆坐标系,根据车辆的横向受力、纵向受力分析,建立和车轮轮胎的侧偏角方程和车轮的运动方程,并进一步分析了Dugoff轮胎模型,最终建立整车动力学模型;3:根据整车动力学模型和建立的分布式驱动纯电动客车电子稳定性控制策略进行软件仿真,验证电子稳定性控制策略对提高车辆操纵稳定性的有效性。4:通过硬件在环试验,验证本文所设计的电子稳定性控制算法能够提高分布式驱动纯电动客车具有良好操纵稳定性。