国外先进航空公司已经将机电一体化工装与机器人制孔技术广泛应用在飞机装配中,组成了先进的飞机生产线,而我国在这方面还处于初期研发阶段,传统工装已经不能满足飞机的大批量研制,研制用于机器人自动制孔可移动工装是飞机大批量生产的关键因素之一,对航空制造业发展意义重大。本文以某型机外襟翼产品为研究对象,完成了用于机器人制孔某型机外襟翼可移动工装设计研究。主要成果和创新点如下:（1）对比国内外先进装配技术,参考国内外先进工装结构,研究工装发展方向,根据外襟翼产品装配工艺流程与技术要求,面向数字化生产线机器人制孔规划,采用多台工装公用机器人站位的方案,进行了外襟翼装配工装的总体方案设计,完成了工装各个功能模块的布局。（2）围绕外襟翼产品结构特点,根据不同零部件结构形式与定位需求,采用模块化和轻量化设计理念,完成了外襟翼装配工装各部分主体结构设计,其中包括一种定力压紧器的结构设计与实验验证。根据工装移动方案进行了工装升降轮组的结构设计,并对所用成品做了选型计算。（3）基于ABAQUS有限元分析软件,对工装的静止状态、使用状态与移动状态进行变形计算及分析对比,通过计算结果验证工装结构强度和稳定性;并对几种关键定位器典型结构做了刚强度分析和拓扑优化,使工装在满足装配需求的前提下尽可能轻量化,减轻人工劳动强度。（4）采用集成设计理念,将升降轮组、控制系统、风电系统与工装合为一体,提升工装外观和性能,方便安全操作使用,提高机电一体化工装自主设计能力,逐步改变当前公司直接购买机电一体化装配工装的现状,对今后类似的机电一体化可移动工装设计具有重要参考价值。