【摘 要】
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近年来正实问题是控制理论研究中的一个热点，严格正实性在系统的分析和设计中有着非常重要的作用．而耗散性也作为系统和控制理论中一个非常重要的概念得到了广泛的研究．耗散性和正实性在系统稳定性、鲁棒控制及非线性控制研究等方面有着广泛的、重要的应用．但是，正实控制、耗散性理论在不确定离散广义系统方面的研究还不常见，所以本文针对这一方面的问题进行了一些研究．围绕这一问题本文的主要工作和结论如下：（1）介绍了广
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近年来正实问题是控制理论研究中的一个热点，严格正实性在系统的分析和设计中有着非常重要的作用．而耗散性也作为系统和控制理论中一个非常重要的概念得到了广泛的研究．耗散性和正实性在系统稳定性、鲁棒控制及非线性控制研究等方面有着广泛的、重要的应用．但是，正实控制、耗散性理论在不确定离散广义系统方面的研究还不常见，所以本文针对这一方面的问题进行了一些研究．围绕这一问题本文的主要工作和结论如下：（1）介绍了广义系统的发展及研究背景，同时提出了本文的研究对象是不确定离散广义系统模型，然后针对正实控制和耗散控制理论等问题的发展及研究现状进行简要的介绍．（2）研究了通过利用正常离散广义系统是广义二次稳定且扩展严格证实的，给出不确定性离散广义系统二次容许且严格正实的充分条件；通过引入增广系统，将不确定离散广义系统的正实性分析与设计转化为确定离散广义系统的情形进行研究；最后，给出了不确定离散广义系统状态反馈控制器设计和输出反馈控制器的综合设计方法，再通过数值算例证明了方法的正确性．（3）研究了通过利用正常离散广义系统是容许且扩展严格正实的充要条件，对不确定系统对应的标称系统与标称系统的增广系统建立扩展严格正实与严格耗散之间的等价关系，由此得到标称系统严格耗散的充要条件．其次，对不确定离散广义系统的鲁棒耗散性分析可转化为证明其增广系统是严格耗散的．最后，通过引入状态反馈控制器，并使其作用于不确定离散广义系统，得到了鲁棒耗散控制器的设计方法，再通过数值算例证明了此方法的正确性．（4）总结了全文的一些主要工作与思路，并对时滞广义系统、非线性广义系统等在正实性及耗散性方面的研究进行了展望．本文就主要的设计方案进行了仿真研究，结果表明所给出的控制策略可以达到预期的目的，控制算法是切实可行的．
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