随着AGV在工业领域的广泛应用以及AGV技术的快速发展,高校对该类人才的培养也必须要以相关的实验装备为基础。市场上大多数的AGV产品对相关核心技术包装严格,从而不能较好的应用于高校的教学及科研任务。本课题设计一种AGV,既能作为对相关专业的教学的实验设备,又能作为一种开发新技术的实验平台。本课题设计的AGV的底盘形式采用较稳定的六轮底盘、导引方式采用性价比较高的磁条导引、驱动方式选择两轮差速驱动、驱动电机选用经济且方便教学的步进电机、主控制器采用可靠且方便教学的PLC、移载装置采用动力辊道移载、防护系统采用超声波测距传感器加安全触边的方式。采用模块化的设计思路,分别完成了AGV的驱动模块、减震模块、车架、电控箱、移载装置的设计及虚拟装配,对传动装置的关键零部件进行了静力学校核。在虚拟产品阶段,对AGV的越障能力及转弯灵敏性做了基于Adams的仿真。完成了AGV的电气控制系统的硬件设计和软件的设计。本文对AGV采用单排的磁检测传感器时,所采用模糊控制算法做了详细的分析,同时对模糊控制器的输出端比例因子对AGV的路径纠偏性能的影响做了探讨。在完成产品的实体加工及装配的基础上,对电气控制系统进行安装调试,同时做实验验证所设计的AGV的各项性能是否满足要求。