【摘 要】
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该论文对捷联惯导系统中姿态算法的仿真方法和结果以及数据采集系统的设计方法和结果进行了分析和综合.论文主要内容是:第一,在对捷联系统的姿态算法进行概述的基础上,对其进
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该论文对捷联惯导系统中姿态算法的仿真方法和结果以及数据采集系统的设计方法和结果进行了分析和综合.论文主要内容是:第一,在对捷联系统的姿态算法进行概述的基础上,对其进行了仿真研究,主要包括:采用的模拟载体运行时惯性器件输出的标准信号的产生机理和捷联系统如何利用这些标准信号进行仿真计算及结果.第二,对捷联系统中陀螺仪子系统测试试验方法进行了讨论并对结果进行了分析,包括陀螺漂移测试、陀螺仪输出信号的频谱分析和标度因数标定,所有这些,为数据采集系统的设计提供了依据.最后,论文论述了捷联惯导系统中数据采集系统的设计方法和调试结果,并对信号滤波、程控放大等环节作了专项研究.
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